ALGORITMA PENENTUAN POSISI BENDA DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN MATLAB - Dalam bentuk buku karya ilmiah
RAISAH NUR AFIFAH

Informasi Umum

Kode

24.04.3792

Klasifikasi

518.1 - Algorithms

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Matlab

Dilihat

409 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Manusia disebut al-insaan karena dia sering menjadi pelupa sehingga diperlukan teguran dan peringatan. Biasanya yang sering terjadi adalah melupakan posisi barang-barang yang ada di dalam ruangan, melupakan untuk mengembalikkan barang-barang tersebut ke tempat semula, sehingga pada saat membutuhkan kembali barang tersebut, tidak harus bersusah payah mencari dan memindahkan barang-barang lain yang tidak diperlukan. Untuk mengatasi hal tersebut, perlu dilakukan tindakan pencegahan. Adapun tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah supaya dapat menggabungkan algoritma RSSI dan MLAT untuk menentukan posisi objek dengan tepat.dan mengetahui selisih rata-rata dari akurasi posisi dua dimensi pada MATLAB.<br /> Metode dalam menyelesaikan penelitian ini adalah mensimulasikan posisi <em>transmitter</em> dan <em>receiver</em> pada MATLAB, mensimulasikan algoritma RSSI untuk menentukan jarak, mensimulasikan algoritma MLAT untuk menentukan posisi, menampilkan hasil perhitungan posisi dalam MATLAB. Penelitian dilakukan di dalam simulasi ruangan dengan ukuran panjang ruangan adalah 10 meter dan lebar ruangan adalah 10 meter. Dengan menentukan jarak menggunakan algoritma RSSI dan posisi menggunakan MLAT. Pada bagian tampilannya, menghasilkan titik prediksi dua dimensi.<br /> Dengan menggunakan metode <em>correction </em>(refTar) supaya mendekatkan jarak poisi titik prediksi (TarX dan TarY) dengan titik (refTar) sehingga menghasilkan jarak posisi benda yang akurat. Pada penelitian ini, peniliti memperhatikan daerah <em>outliers</em> dengan melakukan pendeteksian <em>outliers</em> yang dilakukan sebanyak beberapa kali percoabaan saat posisi Rx berada di dalam simulasi ruangan dengan titik awal target yang berbeda-beda dan juga menggunakan ketentuan ambang z-scores = Z > 3 yang menghasilkan daerah untuk jarak posisi bukan termasuk daerah <em>outliers</em>.<br />  <br /> <strong>Kata Kunci: </strong><em>Indoor Positioning System</em> (IPS), RSSI, MLAT, MATLAB.

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook