SISTEM KOMUNIKASI PADA AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE - Dalam bentuk buku karya ilmiah
FADEL MUHAMMAD IMBANG
Informasi Umum
Kode
24.06.376
Klasifikasi
629.8 - Automatic control engineering
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Automatic Control Engineering
Dilihat
134 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Indonesia merupakan negara maritim dengan potensi wisata bahari cukup besar, mendorong inovasi otomasi dalam teknologi sistem navigasi perkapalan. Terdapat berbagai teknologi dan metode untuk sistem otomasi navigasi ini antara efisiensi yang lebih baik antara lain menggunakan metode sistem pengenalan lingkungan di permukaan laut atau ASV<br /> Dalam Proyek Akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu model RC <em>Boat</em> yang dilengkapi dengan sistem navigasi otomatis menggunakan teknologi HSV yaitu menggunakan metode pendeteksian warna (melalui kamera) menggunakan balon berwarna hijau dan merah di permukaan air untuk kendali arah (belok kiri/kanan) serta deteksi rintangan. Data hasil deteksi ini ditransfer dari <em>Raspberry Pi</em> (pada perahu) ke laptop (di daratan) melalui <em>Wi-Fi</em> dengan frekuensi 2.4 GHz. Sebagai pembanding terhadap sistem kontrol navigasi otomatis dilakukan pula sistem navigasi manual (RC <em>Boat</em>) yang dilakukan dari daratan untuk kendali arah dan kecepatan.<br /> Hasil perancangan RC <em>Boat</em> menunjukkan performa baik dalam mode autonomous dan manual. Meskipun menghadapi delay pada <em>image processing</em>, analisis Wireshark memberikan wawasan untuk optimasi jaringan. Hasil uji akurasi untuk sistem otomatis maupun manual menunjukkan kesesuaian 100%. Sementara rata-rata <em>delay</em> untuk sistem manual sistem otomatis yaitu 9.19297 ms.<br />
- DTG2L1 - BENGKEL ELEKTRONIKA II
- DTH2C2 - BENGKEL INTERNET OF THINGS
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FADEL MUHAMMAD IMBANG |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Dadan Nur Ramadan, Asep Mulyana |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
