DESAIN PROTOTIPE ROBOT BERODA UNTUK AKUISISI DATA LINTASAN JALAN BERBASIS KAMERA DAN SENSOR POSISI RODA - Dalam bentuk buku karya ilmiah
MUHAMMAD ANDY MARGIAWAN
Informasi Umum
Kode
24.04.3066
Klasifikasi
625.7 - Road Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Computer-image Processing
Dilihat
308 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Seiring perkembangan zaman, teknologi robotika dan mekatronika di bidang industri sudah banyak berkembang. Contoh teknologi yang sedang banyak dikembangkan ialah Self Driving Car, baik mobil konvensional ataupun mobil yang ada di bidang industri. Perkembangan teknologi ini diharapkan dapat meminimalisir human error yang sering terjadi di bidang industri. Pada tugas akhir ini akan berfokus bagaimana Self Driving Car melakukan pembacaan jalan dan penentuan sudut jalan. Pada tugas akhir yang penulis lakukan, sistem yang akan dirancang yaitu suatu prototipe robot beroda yang dapat mengakuisisi data jalan berbasis kamera dan sensor posisi roda. Data yang diambil merupakan data jalan, sudut jalan, dan kecepatan roda. Robot beroda akan diuji di dua lintasan berbeda dan menganalisa ketepatan pembacaan atau akurasi pembacaan sudut jalan, arah jalan, dan kecepatan. Hasil yang diharapkan ialah robot beroda mampu melaju secara autonomous dan mendapat data yang diinginkan berupa sudut jalan, arah jalan, dan kecepatan roda. Image Processing nantinya akan berjalan pada raspberry pi dan memakai library OpenCV. Kata Kunci: Self Driving Car, Image Processing, OpenCV, Sudut Jalan, Arah Jalan, Kecepatan Roda.
- TUI4B4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD ANDY MARGIAWAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Fiky Yosef Suratman, Rizki Ardianto Priramadhi |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
