PERANCANGAN DAN PENGUJIAN SISTEM NAVIGASI DRONE MENGGUNAKAN METODE GRID MAP - Dalam bentuk buku karya ilmiah
RIZKY DWI BUDI ANUGRAH WIBOWO
Informasi Umum
Kode
24.04.2145
Klasifikasi
621.317 - Control devices-electrical engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Drone Aircraft-automatic Control
Dilihat
509 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Penggunaan drone telah berkembang pesat dari aplikasi militer ke tujuan komersial dan pribadi. Drone menjadi solusi yang potensial untuk mengurangi risiko bagi personel dan kargo. Penelitian ini bertujuan merancang sistem navigasi drone yang efektif untuk misi pengiriman suplai garis depan menggunakan metode Grid Map. Metode ini dipilih untuk meningkatkan akurasi rute dan menghindari hambatan selama pengiriman. Sistem kendali drone yang diintegrasikan termasuk sensor posisi, kompas, dan sensor optical flow, guna mendukung operasi pengiriman secara optimal. Identifikasi rute terbaik menjadi fokus utama untuk memastikan pengiriman yang aman dan efisien. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Grid Map dan integrasi sistem kendali yang handal dengan akurasi total sistem mencapai 63,22%. Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam meningkatkan kemampuan operasional drone.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | RIZKY DWI BUDI ANUGRAH WIBOWO |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Mohammad Yanuar Hariyawan, Hendy Briantoro |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Komputer - Kampus Surabaya |
| Kota | Surabaya |
| Tahun | 2024 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
