Rancang Bangun Sistem Adaptive Cruise Control Menggunakan Kendali PID, YOLO Platform, dan Robot Mobil untuk Mengurangi Phantom Traffic Jams

Muhammad Ardiansyah Al Faiz

Informasi Umum

Kode

24.04.245

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknik Komputer, Ta

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kemacetan lalu lintas terutama fenomena Phantom Traffic Jams, merupakan masalah serius yang dihadapi banyak kota, termasuk Surabaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem Adaptive Cruise Control (ACC) yang mengintegrasikan kendali PID, YOLO platform, dan robot mobil sebagai solusi potensial terhadap masalah kemacetan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kepresisian deteksi kamera menggunakan ZED 2 Camera memiliki rata-rata error sebesar 0.998952381, menunjukkan tingkat keakuratan yang memadai dalam mengukur jarak antara robot mobil dan objek. Tingkat kepercayaan deteksi kamera pada berbagai jarak juga menunjukkan hasil yang baik, dengan rata-rata sebesar 77.58047619%. Pengujian reaksi pada robot mobil menunjukkan respons yang baik terhadap variasi jarak. Parameter PID paling optimal dengan nilai P (0,6), I (0,08), dan D (0,1) menghasilkan sistem dengan respon yang stabil, tanpa overshoot berlebih, settling time yang cepat, dan kesalahan steady-state yang minimal. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi ACC dan memberikan landasan evaluatif untuk pengembangan sistem deteksi dan kontrol pada kondisi lingkungan yang beragam. Rekomendasi untuk pengembangan masa depan mencakup optimalisasi sistem ACC guna meningkatkan efektivitasnya dalam mengatasi permasalahan lalu lintas secara lebih efisien.

Kata Kunci: Kemacetan lalu lintas, Phantom Traffic Jams, Adaptive Cruise Control, Kendali PID, YOLO platform, Robot Mobil