RANCANG BANGUN PALANG PINTU OTOMATIS PADA KERETA API MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DAN IMAGE PROCESSING

ARFAN ADIPUTRA WUEKERO

Informasi Umum

Kode

ITTS.0923000010

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknik Komputer, Ta

Dilihat

262 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kurangnya tingkat kesadaran masyarakat terhadap rambu-rambu lalu lintas menyebabkan angka kecelakaan semakin tinggi, terkhusus pada transportasi Kereta Api Indonesia. Salah satu penyebab kecelakaan yang sering terjadi adalah pengendara yang menerobos atau melewati palang kereta api saat akan melintas. Pada penelitian ini menggunakan miniatur kereta api yang dilengkapi dengan perlintasan palang pintu kereta api otomatis ini dilengkapi dengan sensor infrared dan dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Uno. Mekanisme dari alat ini adalah, sensor infrared membaca kereta api yang melintasi perlintasan kereta api selanjutnya motor servo akan menutup setelah kereta melintasi lintasan, palang pintu otomatis ini dirancang agar operator dapat dengan mudah mengontrol palang pintu dengan otomatis. Tidak hanya menggunakan sensor pada penelitian ini, dibantu oleh perangkat kamera sebagai pendeteksi manusia atau benda yang menghalangi perlintasan kereta api. Kamera tersebut digunakan untuk melakukan image processing dan menggunakan metode optical flow. Hasil dari penelitian ini alat otomasi berhasil diintegrasikan dengan image processing. Dengan harapan untuk kedepan rancangan ini berfungsi dan berguna untuk masyarakat dan untuk mengurangi kecelakaan di perlintasan kereta api dari kelalaian yang mengakibatkan kecelakaan.

Kata Kunci : Transportasi, pintu otomatis, image processing