PENGEMBANGAN PERANGKAT PENGERING TEMBAKAU DENGAN KONTROL PID MENGGUNAKAN SENSOR SUHU BERBASIS IOT
LEGOWO BUDI PRASODJO

Informasi Umum

Kode

ITTS.0923000004

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknik Elektro, Ta

Dilihat

550 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penerapan teknologi dan digitalisasi di sektor pertanian saat ini semakin berkembang. Hal ini bertujuan untuk meningkatkan produktivitas pertanian seperti halnya pengolahan hasil pertanian tembakau. Salah satu tahapan pengolahan tembakau adalah proses pengeringan yang menggunakan metode flue curing yaitu menyalurkan hasil uap panas dari heater ke dalam oven dengan mengggunakan pengaturan suhu secara manual. Pada penelitian ini dikembangkan prototipe pengering tembakau otomatis menggunakan konsep metode flue curing yang dikontrol oleh sistem kendali PID dan deteksi kematangan daun menggunakan sensor warna. Berdasarkan hasil identifikasi pemodelan PID diperoleh variabel Kp = 0.3506, Ti = 0.002504, Td = 11.14 kemudian diujikan pada simulasi simulink dan penerapan langsung terhadap perangkat dengan parameter suhu yang berbeda yaitu 40?, 50?, 60?, 70? Tingkat pembacaan sensor warna TCS3200 didapatkan dari hasil langkah identifikasi mapping pembacaan jarak antara sensor ke daun berkisar 1 cm dengan keberhasilan pembacaan berbagai golongan warna daun dan pengiriman data pada perangkat ke server (firebase dan google spreadsheet) dengan menggunakan analisa quality of service (QOS) diperoleh hasil troughtput 2774 kb, packet loss 1%, latency 473,82 ms, dan jitter 474,12 ms. Dalam pemrosesan PID perangkat memiliki sistem kerja yang sesuai dengan karakteristik diharapkan pada prosedur metode flue curing. Kemudian sensor warna TCS3200 dapat membedakan ketika daun tembakau telah matang dan tidak matang dengan pembacaan nilai rgb selama pemrosesan pengeringan berjalan secara yang bekerja secara otomatis. Sensor warna TCS3200 tidak hanya membaca warna daun, namun dapat membuat oven berhenti ketika ada indikasi daun sudah matang agar tidak terjadinya over heating selama pemanasan. Keseluruhan sistem ini dapat digunakan secara otomatis sehingga mempermudah operator dalam memonitoring pengolahan pada pengeringan tembakau.

Kata Kunci : Flue curing, PID, Tembakau, QOS

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook