Sistem Polinasi Melon Pada Greenhouse Menggunakan YOLOv4

BRYAN PRATAMA PUTRA

Informasi Umum

Kode

ITTS.0823000061

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Teknologi Informasi, Ta

Dilihat

110 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kampus ITTelkom surabaya memiliki greenhouse yang menjadi tempat budidaya tanaman melon. Budidaya melon pada greenhouse membuat tanaman melon tumbuh dan terlindungi dari hama dan binatang yang dapat menurunkan kualitas melon, bahkan gagal panen karena terdampak penyakit. Greenhouse sebagai media budidaya melon merupakan pilihan yang bagus akan tetapi ini memiliki kelemahan dimana polinasi pada bunga melon tidak dapat dilakukan secara sempurna. Tumbuhan yang di kembangkan didalam greenhouse tidak memiliki bantuan untuk melakukan polinasi seperti lebah. Salah satu upaya untuk membantu proses polinasi adalah dengan menggunakan bantuan alat sistem polinasi buatan. Penelitian ini ditujukan untuk membantu polinasi bunga melon serta meningkatkan keberhasilan polinasi pada greenhouse ITTelkom surabaya. Dalam Pelaksanaannya akan dirancang sebuah blower yang dilengkapi dengan microcontroller arduino dengan pemicunya berupa hasil dari deteksi objek. Hasil tangkapan di terima oleh laptop untuk selanjutnya dilakukan pemrosesan data berupa klasifikasi untuk identifikasi jenis bunga tersebut tergolong bunga jantan, bunga betina, atau bunga betina yang sudah mekar, proses deteksi ini menggunakan metode algoritma You Only Look Once (YOLOv4). Setelah terdeteksi adanya bunga betina yang sudah mekar. dilanjutkan dengan mengirimkan perintah ke mikrokontroler arduino untuk menyalakan Blower yang terdapat serbuk sari diatasnya untuk mulai melakukan proses penyebaran serbuk sari. Hasil menunjukkan alat yang digunakan mampu digunakan untuk melakukan polinasi dan dapat melakukan pendeteksian jenis bunga menggunakan YOLOv4 dengan nilai F1-score 0.97, Average IoU 88.73% , mAP 97.84% pada konfigurasi training dengan split dataset 90:10 dan learning rate 0.001, memperoleh hasil pada uji keseluruhan yaitu 92.8%. Dengan cara ini, polinasi dapat dilakukan menggunakan Metode YOLOv4 sebagai deteksi objek dan alat bantu untuk melakukan polinasi. Oleh sebab itu dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat digunakan untuk meningkatkan produktifitas tanaman melon, dan kemudahan pada polinasi.

Kata Kunci: Arduino, Melon, Polinasi, Yolo.