Pemodelan dan Kendali Sistem Dinamik Menggunakan Multibody

Erwin Susanto

Informasi Umum

Kode

24.73.001

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Buku - Elektronik (E-Book) Tel-U Press

Subjek

Automatic Control Engineering, Intelligent Control Systems,

No. Rak

Tel-U Gedung Manterawu Lantai 5 : Rak 13b
Tel-U Purwokerto : Rak 7

Dilihat

86 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Seringkali dijumpai bahwa sistem dinamik seperti pendulum terbalik tipe rotary dan robot manipulator memiliki perilaku tak linier, tidak stabil dan sulit dikendalikan, karena membutuhkan ruang gerak yang lebih banyak dari aktuator yang disediakan. Berbagai metode desain kendali dari yang klasik sampai desain kendali non tradisional, free model based disajikan untuk memverifikasi keberhasilan metode yang diaplikasikan.