23.04.6531
629.8 - Automatic Control Engineering
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Tugas Akhir
9 kali
<p>Perkembangan teknologi kontrol telah mengalami banyak kemajuan, kontrol otomatis<br /> merupakan salah satu bagian penting dalam bidang pengendalian instrumentasi. Salah satu<br /> alat kontrol utama yang banyak digunakan untuk pengontrolan suatu proses di bidang industri<br /> adalah kontrol Proporsional, Integral dan Derivative (PID). Pengendalian Liquid Level<br /> System merupakan salah satu contoh besaran proses yang dapat diamati perilaku kendalinya<br /> dengan mudah, terutama pengendalian ketinggian air pada sistem Coupled Tank. Meskipun<br /> sistem Coupled Tank memberikan eksperimen yang bermanfaat bagi mahasiswa dalam<br /> memahami konsep kendali dasar, namun alat peraga yang tersedia di Laboratorium Sistem<br /> Kendali Dasar (SKD) masih terbatas dan kurang interaktif. Hal ini menjadi masalah utama<br /> yang perlu diatasi agar praktikum sistem kendali dasar menjadi lebih efektif dan efisien.<br /> Untuk mengatasi masalah tersebut, kami mengusulkan pengembangan sistem kendali<br /> ketinggian air pada alat peraga Coupled Tank sebagai media ajar praktikum sistem kendali<br /> dasar. Sistem ini dirancang dengan tiga subsistem utama, yaitu kendali PID dinamik,<br /> hardware and electronics, serta aplikasi dan GUI (CTS App). Pengembangan dilakukan<br /> dengan metode engineering design process untuk memastikan perancangan sistematis dan<br /> terstruktur. Selain itu, kami juga melakukan tuning PID untuk mencapai nilai yang optimal<br /> sehingga sistem dapat mengikuti ketinggian air yang diinginkan.<br /> Hasil dari pengujian spesifikasi menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan<br /> respon close loop sesuai dengan karakteristik pengendali PID. Pengujian juga melibatkan<br /> aspek spesifikasi ekonomi, di mana pengeluaran produksi alat peraga berhasil ditekan agar<br /> tidak melebihi batas yang ditetapkan. Selanjutnya, alat peraga Coupled Tank yang berhasil<br /> dikembangkan telah memberikan pengalaman pengguna yang efisien dan efektif dalam<br /> memahami kontroler PID dan sistem kendali dasar. Dengan adanya alat peraga interaktif ini,<br /> praktikum sistem kendali dasar diharapkan menjadi lebih menarik dan berdampak positif<br /> terhadap pemahaman mahasiswa terhadap konsep-konsep kendali dasar.</p>
<p><br /> Kata kunci : kendali PID, Coupled Tank, Alat peraga praktikum, Aplikasi, GUI</p>
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Nama | NADIA SAFA FAJRIANI |
Jenis | Perorangan |
Penyunting | Erwin Susanto, Muhammad Zakiyullah Romdlony |
Penerjemah |
Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
Kota | Bandung |
Tahun | 2023 |
Harga sewa | IDR 0,00 |
Denda harian | IDR 0,00 |
Jenis | Non-Sirkulasi |