PERANCANGAN PERANGKAT KERAS JARINGAN SENSOR NIRKABEL  PENGUKUR VIBRASI JEMBATAN BERBASIS ARM CORTEX-M DAN  KOMUNIKASI BLUETOOTH LOW ENERGY - WRAP Entrepreneurship (Capstone)

MIKHAEL PRAUSDIAN ARRUAN WIJAYA

Informasi Umum

Kode

23.04.6421

Klasifikasi

003 - Systems, Operation Research, System Theory, System Analysis, Simulation Technic

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Embedeb System

Dilihat

189 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Kerusakan jembatan provinsi Banten, menurut data Ditjen Bina Marga Kementerian Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat, Sepanjang tahun 2018 panjang jembatan di Indonesia mencapai 3.07715,9 km. Kondisi jembatan 57,20% kondisi baik, 31,35% kondisi sedang, 8,57% kondisi rusak ringan, 1,68 % kondisi rusak berat, dan 1,21% kondisi ambruk. Pembuatan alat ini bertujuan merancang perangkat keras jaringan sensor nirkabel bluetooth low energy dengan vibrasi jembatan berbasis arm cortex-m. Tahapan perancangan alat yaitu desain papan perangkat keras dan mengimplementasikan firmware ke papan perangkat keras stm32 nucleo. Pengujian kalibrasi dilakukan dengan mengukur besar percepatan masing-masing, Sumbu saat satu garis dengan arah gaya tarik bumi. Kombinasi sumbu X, Y, dan Z saat mendapatkan percepatan gravity +1 g dan –1g. Data dikumpulkan sebanyak 100 data pada masing-masing kondisi dan ditampilkan dalam tabel sebanyak 10 data. Hasil rata-rata error pada axis X+ adalah 0,008% dan pada axis X- adalah 0,001%. Untuk rata-rata error pada axis Y+ adalah 0,009% dan pada axis Y- adalah 0,006%. Untuk rata-rata error pada axis Z+ adalah 0,02% dan Z- adalah 0,015%. Pengujian RSSI (Receive Signal Strength Indicator) radio bluetooth didapatkan hasil rssi untuk jarak 3 meter sebesar -70 dBm, jarak 7 meter sebesar -77 dBm, jarak 11 meter sebesar -80 dBm dan untuk jarak 15 meter sebesar -89 dBm. Pengujian delay pada bluetooth didapatkan hasil delay rata-rata untuk jarak 3 meter sebesar 1,5 s, jarak 7 meter sebesar 3,7 s, dan untuk jarak 11 meter sebesar 4,1s. Komunikasi bluetooth dipengaruhi jarak dan benda penghalang di sekitar. Semakin jauh dan penghalang di sekitar, semakin besar delay transmisi.</p>

<p>Kata kunci : Jembatan, Jaringan sensor nirkabel, RSSI (Receive Signal Strength Indicator), Bluetooth Low Energy, delay.</p>