PELONTAR PELURU DENGAN SISTEM KENDALI PNEUMATIK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER - WRAP Entrepreneurship (Capstone)
FIQRI AQILAH REZWANDI

Informasi Umum

Kode

23.04.5899

Klasifikasi

003 - Systems, Operation Research, System Theory, System Analysis, Simulation Technic

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Pneumatic

Dilihat

29 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Pelontar peluru adalah alat pertahanan ditujukan untuk menembak sasaran, ditenagai oleh<br /> bubuk mesiu dapat membahayakan penggunanya. Penggunaan bubuk mesiu berbahaya karena daya ledakan<br /> yang dihasilkan dapat membahayakan pengguna. Solusi alternatif yang dapat dilakukan untuk<br /> permasalahan ini yaitu mengganti penggunaan bubuk mesiu pada pelontar peluru seperti menggunakan<br /> tenaga pendorong elektromagnetik atau pneumatik.<br /> Sistem yang telah diimplementasikan adalah pelontar peluru yang ditenagai pneumatik. Sistem<br /> pneumatik dikontrol menggunakan mikrokontroler untuk kendali input sensor, solenoid, aktuator dan<br /> tekanan udara pada sistem. Sensor tekanan yang digunakan yaitu transmiter WPT- 83G-EGG4 dengan<br /> maksimal tekanan adalah 12 bar atau 174 psi.<br /> Hasil pengujian dari akurasi dan presisi peluru pada target dilakukan pada jarak 100 cm, 200 cm,<br /> dan 300 cm. Data pengujian di hitung menggunakan metode RMSE pada satuan cm dengan rata-rata nilai<br /> akurasi tembakan 98,56% dengan nilai rata-rata nilai presisi tembakan 69,83%<br /> pada sistem pelontar peluru.</p>

<p> </p>

<p>Kata kunci : Pelontar Peluru, Pneumatik, Sensor Enkoder, Motor Servo, Dan Solenoid Valve.</p>

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook