DETEKSI PERILAKU PENGENDARA KENDARAAN RODA EMPAT BEDASARKAN KINEMATIK MANUVER DENGAN METODE AHRS

MUHAMMAD FAIZAL RAMADHAN

Informasi Umum

Kode

23.04.2363

Klasifikasi

621.38 2 - Signal processing, Information theory

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Signal Processing

Dilihat

198 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<a id="Hlk124818730" name="Hlk124818730">Perilaku pengendara dapat diketahui ketika pengendara melakukan manuver kendaraan saat perpindahan lajur seperti kecepatan yang ditempuh, seberapa sering pengendara melakukan manuver dan pola manuver yang dilakukan pengendara. Beberapa pengendara khususnya untuk pengendara roda empat tidak memperhatikan beberapa aspek ketika melakukan manuver untuk perpindahan lajur saat berkendara, sehingga dapat menyebabkan kecelakaan yang dapat merugikan pengendara tersebut ataupun pengendara lain. Dengan demikian dirancang sistem untuk mendeteksi perilaku pengendara bedasarkan manuver berkendara saat melakukan perpindahan lajur. Sistem dirancang menggunakan signal processing dengan memanfaatkan sensor accelerometer dan gyroscope pada smartphone dengan metode MadgwickAHRS. Data mentah sensor accelerometer dan gyroscope akan dikonversikan menjadi roll,pitch dan yaw menggunakan metode MadgwickAHRS untuk menentukan sifat pengendara agresif atau tidak agresif. Bedasarkan hasil analisis, sensor accelerometer dan gyroscope pada smartphone dapat mendeteksi pergerakan pengendara roda empat dan metode MadgwickAHRS berhasill mengkonversikan data mentah sensor accelerometer dan gyroscope sebagai acuan utnuk membandingkan antara pengendara agresif dan tidak agresif.</a>