PENERAPAN LOGIKA FUZZY DALAM SISTEM KONTROL  OKSIGEN TERLARUT PADA BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR

PATIH MUHAMMAD

Informasi Umum

Kode

23.04.2197

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Skripsi

Dilihat

203 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Di dalam dunia pembudidayaan ikan oksigen terlarut adalah salah satu hal yang penting dalam proses menentukan kualitas serta kuantitas pembenihan ikan. Oleh karena itu kadar oksigen terlarut akan sangat menentukan hasil dari pembudidayaan ikan tersebut. Kadar oksigen yang rendah dapat menyebabkan proses pertumbuhan maupun reproduksi ikan di dalam kolam tidak berjalan dengan baik sehingga mengakibatkan kematian pada ikan. Maka dari itu untuk memudahkan pembudidayaan ikan dibentuklah sistem yang dapat mengkontrol oksigen terlarut sehingga tidak adanya kematian ikan dalam proses pembudidayaan. Sistem yang akan dibentuk ini diharapkan dapat mengurangi kematian ikan yang disebabkan oleh kurangnya kadar oksigen terlarut di dalam kolam. Pada perancangan sistem ini akan menggunakan sensor SKU-SEN0237 sebagai pembacaan nilai oksigen terlarut dan presentase jumlah kadar oksigen akan dikontrol dengan menggunakan logika fuzzy yang penerapannya di dalam Arduino Uno. Apabila kadar oksigen terlarut berada di bawah nilai setting point yang ditentukan maka pompa udara akan dihidupkan untuk menghasilkan oksigen terlarut di kolam. Sistem memiliki keluaran berupa beroperasinya aktuator yang terpengaruh oleh masukan nilai kadar oksigen terlarut pada prototipe. Semakin rendah oksigen terlarut yang terbaca oleh sensor maka aktuator akan beroperasi dengan sangat cepat dan begitu juga sebaliknya. Logika fuzzy dapat memberikan PWM yang dibutuhkan pada aktuator sesuai dengan pembacaan sensor oksigen terlarut. Sistem dapat mencapai set point dalam waktu kurang lebih 35 detik saat kadar oksigen terlarut tergolong rendah. Sistem memiliki umpan balik yang baik setelah diberikan gangguan berupa penambahan pompa udara untuk meningkatkan oksigen terlarut sampai di atas set point.</p>

<p>Kata Kunci : Oksigen terlarut, Pembudidayaan, Logika fuzzy, Sistem, Aktuator.</p>