ANALISIS PERBANDINGAN COMPLEX-YOLOV3-TINY DAN COMPLEX-YOLOV4-TINY BERDASARKAN HYPERPARAMETER PADA 3D OBJECT DETECTION AUTONOMOUS DRIVING
ANDI WAHYU MAULANA
Informasi Umum
Kode
23.04.1885
Klasifikasi
006.31 - Machine Learning
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Machine Learning
Dilihat
356 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>Autonomous driving merupakan teknologi perkembangan AI (Artificial Intellignece) yang dilengkapi dengan kamera sensor bernama LiDAR (Light Detection and Ranging). LiDAR merupakan pengambilan objek dari point cloud yang berbentuk 3D (3 Dimensi). Namun, deteksi objek 3D pada autonomous driving masih memiliki kendala seperti akurasi deteksi objek pada pejalan kaki masih kurang dan waktu komputasi yang cukup lama. Complex You Only Look Once version 3 Tiny dan Complex You Only Look Once version 4 Tiny merupakan solusi untuk mengatasi deteksi objek 3D secara akurat dan waktu komputasi yang tidak cukup lama.</p>
<p>Pada Tugas Akhir ini dilakukan metode perubahan pada nilai momentum untuk meningkatkan performa deteksi objek pada autonomous driving. Input data yang digunakan berupa velodyne yang didapatkan dari KITTI (Karlsruhe Institue of Technology and Toyota Technological Institute) Benchmark. Hasil output pada Tugas Akhir ini berupa model yang telah memiliki bounding box di setiap objek dengan hasil akurasi performanya.</p>
<p>Analisis yang dilakukan pada Tugas Akhir ini berfokus pada nilai momentum 0.1, 0.5, 0.9 dan 1.0. Model dengan performa terbaik didapatkan pada Complex-YOLOv4-Tiny dengan nilai momentum 0.1 yang menghasilkan nilai mAP sebesar 75.3%.</p>
- TTH4B4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ANDI WAHYU MAULANA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Suryo Adhi Wibowo |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2023 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
