DETEKSI KEBERADAAN MANUSIA PADA MALAM HARI BERBASIS CITRA TERMAL MENGGUNAKAN METODE YOLO V3

AUDIVI TAQILLA LAZUARDI

Informasi Umum

Kode

23.04.1719

Klasifikasi

006.31 - Machine Learning

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Machine Learning

Dilihat

377 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Tragedi kecelakaan lalu lintas dari tahun ke tahun menjadi hal yang sulit terhindarkan sehingga menjadi ketakutan bagi beberapa orang bahkan hampir semua orang. Banyak faktor penyebab terjadinya kecelakaan di antaranya adalah kurangnya visibility pengendara yang disebabkan oleh kondisi penerangan, distorsi asap, dan cuaca. Tujuan dari penelitian ini adalah meningkatkan visibility pengendara menggunakan teknologi computer vision.

Oleh karena itu penulis merancang sistem deteksi manusia dengan kamera termal menggunakan metode algoritma YOLO v3. Citra termal digunakan agar pada jarak pandang yang kabur sekalipun sistem pun dapat mendeteksi manusia secara tepat. Data citra termal diambil menggunakan kamera termal yang nantinya dilatih dengan beberapa tahapan agar sistem deteksi manusia menggunakan metode algoritma YOLO v3 dapat menunjukan performa yang maksimal.

Sistem deteksi manusia berbasis citra termal yang dirancang dalam penelitian ini menghasilkan performa tertinggi dengan nilai mAP sebesar 85.56%. Kondisi ini diperoleh pada saat ukuran input resize sistem sebesar 512×512, ukuran batch size sebesar 64, nilai learning rate 0.0001. Peningkatan nilai mAP terjadi karena pengubahan nilai input size sebesar 512×512 membuat model dapat mempelajari pixel lebih banyak, dan pengubahan nilai learning rate sebesar 0.0001 membuat tingkat pembelajaran yang lebih kecil dan lebih banyak pada periode pelatihannya, mengingat perubahan yang lebih kecil dilakukan pada bobot setiap pembaharuan.