APLIKASI KONTROL TEKANAN DENGAN METODE PULSE WIDTH MODULATION PADA SISTEM MONITORING VOLUME PRODUKSI BIOGAS BERBASIS INTERNET OF THINGS

SEPHIAN PRABOWO

Informasi Umum

Kode

23.04.1625

Klasifikasi

530.7 - Instrumentation of Physics/Instrumentasi Fisika, pengukuran, pengawasan dan pencatatan fisika

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Instrumentation, Physics,

Dilihat

250 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penelitian ini mengembangkan sistem monitoring volume dan kontrol tekanan pada produksi biogas berbasis Internet of Things sebagai pemantauannya. Penelitian dilakukan selama 21 hari pada reaktor dengan tipe fixed dome berukuran ±5 liter dengan metode pengisian semi-continous feeding setiap 2 hari sekali. Substrat yang digunakan berupa campuran nasi basi dan air dengan perbandingan 1:2. Volume yang di-monitoring dan diukur serta tekanan yang dikontrol diukur menggunakan sensor aliran dan sensor tekanan. Nilai error ratarata dari masing-masing sensor sebesar 1,67% dan 2,25%. Data hasil pembacaan ditampilkan pada LCD yang terpasang di box atau kotak panel. Selain itu, data juga dapat dipantau secara jarak jauh melalui aplikasi android atau web setiap 1 menit sekali dengan waktu tempuh tranmisi data untuk sekali pengiriman yaitu 6 detik. Setiap 5 menit sekali data dikirim dan disimpan pada SD-Card sebagai penyimpanan tempat penyimpanan cadangan. Pengaplikasian metode PWM yang digunakan yaitu melalui valve ON/OFF berbasis fast switching dengan mengatur nilai delay pada arduino sebesar 100ms atau nilai duty cycle-nya 10%. Pengaplikasian ini bertujuan agar gas yang dihasilkan tidak banyak terbuang dan tekanan yang didapat dapat stabil dinilai set-point yang ditentukan yaitu pada 0,6604 psi. Sistem pengontrolan tekanan ini menghasilkan nilai error steady state sebesar 3,646%. Selama pengontrolan, biogas yang dihasilkan rata-rata setiap harinya sebanyak 1,05 liter.

Kata kunci : Biogas, Internet of Things, Kontrol, Monitoring, Reaktor, Tekanan