RANCANG BANGUN SISTEM MEKATRONIK KABINET PENYIMPANAN BATERAI PADA SISTEM PENUKARAN BATERAI OTOMATIS UNTUK UNMANNED AERIAL VEHICLE
AVERINA FIDELIA AQIILAH DIZARAMADHANI

Informasi Umum

Kode

23.04.1614

Klasifikasi

621.317 - Control devices-electrical engineering

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Control Systems, Control Engineering,

Dilihat

211 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p><em>Unmanned Aerial Vehicle</em> (UAV) adalah salah satu robot yang bergerak secara <em>autonomous</em> atau dapat dikatakan robot yang bekerja secara otomatis. UAV memerlukan sumber energi yang berasal dari sebuah baterai untuk dapat melakukan semua tugasnya. Baterai tersebut memerlukan isi ulang atau penggantian saat sudah habis, namun dalam pengisian ataupun penggantian baterai pelaksanaannya sering kali masih dilakukan secara manual atau masih membutuhkan bantuan manusia. Proses pengisian baterai menggunakan <em>wireless charging</em> tetap memerlukan waktu pengisian (sekitar 6 menit untuk pengisian daya 80%), sehingga membuat UAV tidak berfungsi secara maksimal.</p>

<p>Dari masalah tersebut maka akan dirancang sebuah sistem penukaran baterai otomatis dengan metode kendali PID yang dapat membantu pengisian baterai saat sudah habis menjadi terisi kembali. Penukaran baterai otomatis dapat mempercepat waktu pengisian baterai, sehingga UAV dapat bekerja lebih maksimal. Pengimplementasian alat pada tugas akhir ini hanya terfokus pada sistem mekatronik kabinet penyimpanan baterai saja.</p>

<p>Sistem mekatronik kabinet penyimpanan baterai dapat bekerja sesuai dengan perencanaan yang dibuat dengan waktu tercepat secara keseluruhan (sisi X,Y, dan Z) yaitu 115,90 detik. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk memastikan pergerakan aluminium pada masing-masing sisi sudah sesuai dengan <em>setpoint</em> yang telah ditentukan. Sensor ultrasonik HC-SR04 pada sisi X memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 98,63%, pada sisi Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 92,05%, dan pada sisi Z memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 92,91%.</p>

<p> </p>

<p><strong>Kata Kunci</strong> : <em>sistem mekatronik, sistem penukaran baterai otomatis, Unmanned Aerial Vehicle, kendali PID</em>.</p>

• TEI4E3 - PERANCANGAN TEKNIK KENDALI
• TEI3C3 - SENSOR DAN AKTUATOR
• TEI3E3 - SISTEM KENDALI DASAR
• TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook