jenis keanggotaan anda tidak diperbolehkan men-download dokumen ini
PENGENDALI MOBILE ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51
Angga Astuseto
Informasi Umum
Kode
ITTJ.1020089.1074
Klasifikasi
680 -
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
#n/a
Dilihat
219 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Aplikasi pengendali mobil robot banyak ditemui dalam berbagai bidang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah sebuah robot yang dapat mendeteksi adanya halangan serta mampu menampilkan suhu di sekitar mobil robot. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan mikrokontroller AT89C51 dalam pengendali dan pengambilan keputusan mobile robot, dari input yang didapat dari sensor ultrasonik.Hasil pengujian menunjukan sistem Mobile robot ini dibuat mampu mendeteksi adanya halangan dan serta suhu disekitarnya, kemudian memberikan laporan kepada operator melalui tampilan di Personal Computer (PC)
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Angga Astuseto |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Ade Nurhayati |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Institut Teknologi Telkom Jakarta |
| Kota | Jakarta |
| Tahun | 2006 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
Download / Flippingbook
diunduh 2 kali
diunduh 1 kali
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
belum pernah diunduh
