RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT DENGAN TIGA DERAJAT KEBEBASAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Arif Adrian

Informasi Umum

Kode

ITTJ.7080052.800

Klasifikasi

003 - Systems, Operation Research, System Theory, System Analysis, Simulation Technic

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

#n/a

Dilihat

227 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pada perkembangan teknologi di dunia industri yang semakin maju, hampir penggunaan mesin-mesin yang ada, telah menggunakan sistem kontrol otomatis, salah satunya banyak dipakai di bidang industry adalah pemanfaatan robot. Tujuan dari penciptaan robot sangat luas aplikasinya. Salah satu diantaranya adalah menciptakan robot yang dapat menirukan aktivitas manusia. Dalam tugas akhir ini telah dibuat sistem lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang mampu mengangkat dan memindahkan beban secara otomatis dari titik A ke titik B dengan berat beban yang telah ditentukan. Proses pengambilan objek beban dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu Y koordinat Kartesius dan proses akhir peletakan benda pada drop area dilakukan pada jarak 34cm searah sumbu X koordinat Kartesius. robot ini juga mempunyai keterbatasan, antara lain tidak menggunakan sensor sebagi input untuk mendeteksi keberadaan benda.Hasil dari proyek akhir ini terciptanya sebuah lengan robot dengan tiga derajat kebebasan menggunakan mikrokontroler Atmega 16 yang dapat melakukan kegiatan pemindahan barang dengan berat maximal beban 160 gram dan dengan ukuran yang dapat di cengkaram sebesar 110 mm x 80 mm x 60 mm dengan panjang keseluruhan lengan robot 38 cm.