RANCANG BANGUN ALTUATOR WADAH FOLLOW ME BERBASIS MIKROKONTROLER
Ilyas Saputro
Informasi Umum
Kode
ITTJ.15160069.378
Klasifikasi
004 - Data processing, Computer science
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
#n/a
Dilihat
180 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Perkembangan teknologi sangatlah cepat,di era modern saat ini, masyarakat lebih memilih untuk melakukan hal yang praktis, termasuk dalam hal membawa berbagai macam barang bawaan seperti ada asisten dalam bentuk robot yang mampu membawa barang ringan serta robot tersebut dapat mengikuti objek yang dibaca oleh sensor.Sistem prototipe wadah bergerak otomatis mengikuti objek di depannya. Metode pada penelitian ini Menggunakan 3 sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek yang mendekat, jika ada objek mendekat dan bergerak maju maka ultrasonik akan mendeteksi dan arduino menerima proses terebut lalu dilanjutkan ke motor shield driver untuk mengatur gerak motor dc, sehingga alat akan bergerak maju, sebaliknya jika objek mendekat dan bergerak mundur makan alat akan bergerak mundur. Luaran penelitian perancangan wadah follow Me ini adalah dapat mengikuti objek namun mengalami kelebihan jarak 2 cm ketika mendekati objek.
Koleksi & Sirkulasi
Tersedia 1 dari total 1 Koleksi
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | Ilyas Saputro |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Muhammad Yusuf |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Institut Teknologi Telkom Jakarta |
| Kota | Jakarta |
| Tahun | 2019 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
