PEMBELAJARAN KOLABORATIF BERDASARKAN TWO-BRANCH NEURAL NETWORK DAN YOLOV5 UNTUK DETEKSI OBJEK PADA KENDARAAN OTONOM
AGNIYA TAZKIYA AULIA

Informasi Umum

Kode

23.04.1421

Klasifikasi

000 - General Works

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Image Processing - Computer Vision

Dilihat

233 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Seiring dengan kemajuan teknologi dan otomatisasi, perkembangan dalam Smart Surveillance System (SSS) meningkat secara signifikan, khususnya pada Au- tonomous Vehicle (AV). Object detection memegang peranan penting pada teknologi AV. Convolutional Neural Network (CNN) umum digunakan sebagai algoritma utama pada sistem AV yang berfungsi untuk mengenali dan mengklasifikasi objek di lingkungan sekitar. Namun, pada penerapannya, kondisi cuaca yang buruk mengakibatkan terjadinya penurunan performa sistem dalam mendeteksi objek terutama ketika cuaca berkabut. Dalam hal ini, image dehazing menjadi salah satu solusi untuk meningkatkan visibilitas pada citra berkabut.</p>

<p>Tugas Akhir ini menganalisis konfigurasi dari pembelajaran kolaboratif antara algoritma dehazing dan object detection untuk meningkatkan kinerja sistem AV dalam mendeteksi objek di kondisi cuaca berkabut. Algoritma dehazing yang digunakan adalah Two-Branch Neural Network, sedangkan algoritma object detection yang digunakan adalah YOLOv5. Pada YOLOv5 dilakukan optimasi dengan hyperparameter tuning untuk mendapatkan nilai pengukuran terbaik.</p>

<p>Skema konfigurasi model pembelajaran kolaboratif yang digunakan pada proses pengujian adalah serial Two-Branch Neural Network dan YOLOv5. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model pembelajaran kolaboratif memiliki mAP yang lebih tinggi dari model YOLOv5 orisinal, dengan nilai 71,5%. Di sisi lain, konfigurasi hyperparameter terbaik didapatkan pada nilai learning rate 0,00334; batch size 32; dan lainnya didapatkan dari hyperparameter VOC. Hal ini meningkatkan mAP dari<br role="presentation" /> 71,5% ke 74,8%.</p>

<p><strong>Kata Kunci:</strong> AV, YOLOv5, Two-Branch Neural Network, object detection, image dehazing, hyperparameter</p>

• TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Tersedia 1 dari total 1 Koleksi

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook