IMPLEMENTASI OBJECT DETECTION PADA ROBOT SEPAK BOLA BERODA BERBASIS KAMERA OMNIDIRECTIONAL MENGGUNAKAN OPENCV
BAGAS MUSAMMA NANDA
Informasi Umum
Kode
23.06.255
Klasifikasi
006.37 - Computer Vision
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Robot Vision - Computer Vision, Robots,
Dilihat
273 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>Dalam pertandingan robot sepak bola beroda, robot diharuskan untuk memiliki kemampuan layaknya manusia bermain sepak bola, seperti mengejar dan mendribble bola, menghindari lawan dan menendang bola ke gawang. Object detection adalah salah satu metode yang dapat diimplementasikan agar robot dapat mengidentifikasi objek tertentu. Objek yang diidentifikasi menggunakan algoritma object detection adalah bola futsal berwarna oranye dengan keliling sekitar 60–70cm, robot berwarna hitam doff yang menggunakan identitas warna selendang cyan atau magenta, serta gawang yang berwarna putih. Adanya kemampuan robot untuk melakukan object detection ini adalah agar mempermudah robot dalam mengidentifikasi objek bola, robot lain dan gawang. Sehingga deteksi dan identifikasi objek lebih spesifik dan robot tidak terkecoh dengan objek yang mirip dengan bola, robot atau gawang. Sistem object detection diharapkan bisa mendeteksi dan mengidentifikasi objek dengan akurasi deteksi 70%. Dengan menggunakan sistem kamera omnidirectional dan algoritma object detection, robot sepak bola beroda diharapkan dapat berkerja optimal di atas lapangan berwarna hijau.</p>
<p><br /> Kata Kunci: Object Detection, Kamera Omnidirectional<br /> </p>
- VKI3B4 - PROYEK AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | BAGAS MUSAMMA NANDA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Simon Siregar, Muhammad Ikhsan Sani |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2023 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
