Perancangan Dan Realisasi Stroller Pintar Berjalan Otomatis Mengikuti Objek Berbasis Raspberry Pi

FADHIL MUHAMMAD

Informasi Umum

Kode

23.06.194

Klasifikasi

006.76 - Multimedia systems- Programming, internet programming, web programming

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Internet Of Things, Internet,

Dilihat

161 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Berjalan-jalan membawa bayi merupakan hal yang biasa dilakukan oleh orang tua, biasanya orang tua membawa bayinya menggunakan stroller atau kereta bayi. Saat berjalan-jalan, bayi dimasukkan kedalam stroller lalu didorong menggunakan tangan. Hal tersebut belum menjadi sebuah masalah yang besar, namun pada suatu kondisi dimana orang tua memiliki dua orang anak yang dimana anak pertama ingin digendong dan anak kedua ingin naik stroller, kondisi tersebut akan sangat menyulitkan bagi orang tua. Dari permasalahan tersebut, maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat membuat stroller dapat berjalan secara otomatis dengan mengikuti sebuah objek tertentu. Pada Proyek Akhir ini dibuatlah sebuah sistem stroller pintar dengan menggunakan raspberry pi sebagai mikrokontroler utama yang dimana raspberry pi akan mengontrol stroller untuk mengikuti objek yang ditandai. Proses menandai sebuah objek dilakukan melalui image processing dengan menggunakan aplikasi android object detection tracking. Media penghubung yang digunakan antara android dengan raspberry pi menggunakan bluetooth, setelah aplikasi mendeteksi objek yang akan diikuti, aplikasi akan mengirimkan data berupa koordinat ke raspberry pi. Data koordinat tersebut akan digunakan raspberry pi untuk mengontrol motor L289N agar dapat mengikuti objek yang ditandai oleh aplikasi. Pada sistem ini juga menggunakan sensor ultrasonic yang berfungsi untuk mejaga jarak antara stroller dengan objek yang telah ditandai.</p>

<p>Kata Kunci : Stroller, Raspberry Pi, Aplikasi Android, Bluetooth.</p>