GROUND CONTROL STATION UNTUK PEMANTAUAN KONDISI  AUTONOMOUS BOAT GUNA MENDUKUNG PENELITIAN  AUTONOMOUS FISH FEEDER SWARM BOAT DI  LABORATORIUM INACOS UNIVERSITAS TELKOM

HASTUTI

Informasi Umum

Kode

22.06.245

Klasifikasi

629.8 - Automatic Control Engineering

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Microcontroller, Automatic Control Engineering,

Dilihat

265 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

<p>Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi akhir-akhir ini telah berkembang disegala bidang salah satunya pada sistem informasi dalam bentuk website yang banyak digunakan sebagai Ground Control Station untuk memonitoring semua pergerakan yang ada. Dalam bidang perikanan khusunya pemberian pakan ikan yang menggunakan teknik handfeeding dan berkembang menjadi perancangan Automatic Fish Feeder merupakan salah satu inovasi yang sangat efektif dalam penjadwalan pemberian pakan ikan. Dengan sistem penjadwalan yang ada, maka perlu adanya sistem monitoring untuk menampilkan semua data yang ada kedalam tampilan GCS yang sudah dibangun. Proyek Akhir ini dilakukan perancangan pembuatan sistem GCS berbasis dashboard untuk pemantauan kondisi Autonomous Boat yang beroperasi di pembudidayaan ikan dengn tujuan pemberian pakan ikan secara terstruktur. Dengan adanya sistem monitoring pada Autonomous Boat dapat mempermudah kita dalam melihat kondisi pengerakan kapal jika sewaktu waku terjadi sesuatu pada kapal dan untuk sistem pemberian pakan ikan kita bisa memonitoring pemberian pakan secara real-time. Hasil dari pembuatan dashboard bisa mempermudah dalam memonitoring keadaan Autonomous Boat, semua fitur dapat dilihat seperti menampilkan data pakan yaitu menampilkan berapa gram pakan yang keluar setiap sekali pembuangan, data servo yaitu status pembuka penutup servo pada wadah besar pakan ikan, data navigasi yaitu menampilkan titik navigasi GPS serta menampilkan alamat IP kamera ESP32-CAM berupa vidio streaming. Hasil pengujian performa dengan menampilkan data dari kapal, berhasil ditampilkan kedalam dashboard dengan secara real-time. Kata Kunci: Sistem Informasi, Monitoring, Dashboard, Handfeeding, Ground Control Station.</p>