Desain Graphical User Interface Pada Sistem Telemetri Autonomous Mobile Robot
AGUNG MAULIDIN
Informasi Umum
Kode
22.04.2429
Klasifikasi
004.695 - Internet Telephony/Telepon Internet , Internet dan Cellphone
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Internet Of Things, Robotics And Automation,
Dilihat
271 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi robotika telah sampai pada zaman autonomous robot. Autonomous Mobile Robot adalah Sebuah robot yang dapat melakukan navigasi secara mandiri dan melakukan tugas-tugas yang diberikan tanpa bimbingan dari manusia. Biasanya sering digunakan untuk menjelajahi suatu lingkungan.</p>
<p><br /> Salah satu cara untuk mengendalikan serta memonitoring robot tersebut dengan menggunakan Graphical User Interface (GUI). Penelitian ini difokuskan untuk mendesain perancangan visualisasi grafis data dan pengendalian robot menggunakan suatu antar muka atau yang lebih dikenal dengan Graphical User Interface (GUI). User bisa memberi perintah berupa waypoint yang ingin dicapai kepada mobile robot. Untuk komunikasi Full Duplex antara user dengan mobile robot menggunakan Telemetri. Telemetri juga tersambung dengan mikrokontroller untuk mengirim dan menerima data satu sama lain.</p>
<p>Hasil dari penelitian ini adalah membuat tampilan aplikasi GUI yang bisa melakukan navigasi jarak jauh serta memonitoring lokasi dan kondisi robot secara realtime. Dibuat aplikasi untuk memonitoring dengan cepat yang responnya kurang dari 1 detik. Komunikasi data yang bisa dilakukan dari jarak jauh dengan delay kurang dari 3 detik dan persentase kehilangan paket data 0% selama proses pengiriman data.</p>
- TEI4N3 - PEMBELAJARAN MESIN DAN APLIKASI
- TEI4B3 - ROBOTIKA
- TUI4B4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | AGUNG MAULIDIN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Surya Wibowo, Irham Mulkan Rodiana |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2022 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
