Sistem Collision Avoidance Robot Mobil Pada Waypoint Control Menggunakan Metode Logika Fuzzy
HADI AL BUKHORI
Informasi Umum
Kode
22.04.2407
Klasifikasi
511.313 - fuzzy logic
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Fuzzy Logic
Dilihat
205 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
<p>Mobil merupakan alat transportasi yang paling sering digunakan. Sekarang ini, teknologi mobil pintar mulai diterapkan oleh para produsen mobil. Bukan tanpa alasan, teknologi ini diciptakan karena tingginya tingkat kecelakaan pada mobil karena faktor kecepatan yang terlampau tinggi. Untuk memperkecil tingkat kecelakaan maka dirancanglah robot mobil yang memiliki fungsi sistem <em>collision avoidance. </em>Sistem <em>collision avoidance </em>dengan metode logika <em>fuzzy </em>ini diterapkan pada robot mobil menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi untuk mendeteksi adanya penghalang pada lintasan tersebut.</p>
<p>Pada tugas akhir ini telah dirancang sistem <em>collision avoidance </em> menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksian ketika adanya penghalang di lintasan yang akan dikirim ke mikrokontroller untuk diolah datanya dengan menggunakan metode logika <em>fuzzy</em> dan Setelah mendapatkan data yang telah diolah mikrokontroller, lalu mendeklarasikan nilai pwm untuk mengontrol kecepatan pada Motor DC.</p>
<p>Hasil dari perancangan sistem <em>collision avoidance </em>diatas, maka <em>output</em> dari sistem tersebut berupa robot mobil yang dapat menghindari penghalang pada lintasan berdasarkan logika <em>fuzzy</em> yang telah ditentukan. Sistem ini dapat berjalan dengan baik dengan persentase tingkat keberhasilan robot mobil dalam menghindari penghalang yang terdapat di lintasan yaitu sebesar 84%</p>
- ELG2C3 - DASAR SISTEM KONTROL
- TEI3G3 - KECERDASAN BUATAN
- TEI4B3 - ROBOTIKA
- TUI4B4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | HADI AL BUKHORI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Agung Surya Wibowo, Irham Mulkan Rodiana |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2022 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
