Penggunaan IMU Signal Processing dan GPS Smartphone untuk Memetakan Road
Roughness Index

MUHAMMAD IRFAN SUGIHARTO

Informasi Umum

Kode

22.04.1102

Klasifikasi

006.3 - Special Computer Methods- Artificial intelligence

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

The Internet Of Things

Dilihat

17 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Road roughness atau kekasaran jalan adalah salah satu kriteria yang digunakan untuk menggambarkan kondisi jalan dan kualitas berkendara yang biasanya diukur dengan indeks seperti International Roughness Index (IRI). Terdapat beberapa metode dalam melakukan deteksi kekasaran jalan salah satunya menggunakan sensor IMU dan GPS pada smartphone lalu memetakan road roughness index atau index kekasaran jalan serta membandingkan hasil visualisasi index kekasaran jalan tersebut pada Google Map dengan keadaan jalan sebenarnya . Untuk memproses data dari sensor IMU digunakan Signal Processing Low Pass Filter dan High Pass Filter lalu di integral lipat dua dan dibagi kedalam dua bagian yaitu integral data langsung secara keseluruhan dan integral data per segmen jalan atau per 1 km. Untuk data GPS akan digabungkan dengan data dari sensor IMU agar dapat dilakukan visualisasi pada Google Map. Dalam melakukan pengujian keakuratan data dilakukan dengan pengukuran secara manual menggunakan penggaris dan pengamatan langsung. Hasil pengukuran dari sensor IMU cukup akurat namun masih terpengaruh oleh suspensi kendaraan dan skala index yang terlalu tinggi untuk visualisasi mengakibatkan hasil visualisasi yang kurang akurat.