Informasi Umum

Kode

22.04.850

Klasifikasi

621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electric Vehicles-design And Construction, Control Systems,

Informasi Lainnya

Abstraksi

Perkembangan teknologi dalam dunia otomotif sangat pesat terlebih pada mobil listrik. Pada mobil listrik dikembangkan dengan teknologi mobil otonom yang berfungsi bergerak dan berjalan tanpa di kemudikan oleh manusia. Teknologi mobil otonom memiliki lima tingkatan dalam sistem otonomnya Hal yang harus di perhatikan dalam teknologi mobil otonom adalah pada sistem vehicle throttle atau kendali kecepatan. Sistem kendali kecepatan ini akan mempengaruhi laju pada kendaraan. Apabila sistem kendali kecepatan ini tidak di kontrol maka akan mengakibatkan kendaraan tidak melaju bahkan akan menimbulkan laka lalu lintas.

Pada Penelitian ini, penulis akan merancang sistem kendali kecepatan berbasis remot kontrol. Kecepatan mobil listrik akan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remot kontrol dengan data yang telah diolah oleh mikrokontroler menggunakan metode PID untuk mengatur pergerakkan motor linear. Sistem kendali kecepatan mobil listrik berbasis remot kontrol kendali PID dengan nilai parameter kendali PID Kp = 18, Ki = 0.18, Kd = 0.06. Parameter tersebut didapat dari metode kendali PID yang di desain menggunakan Matlab.

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook