SISTEM PENDETEKSI BERAT DAN TINGGI SAMPAH PADA TRASH BOAT
ILYASIN BINTANG ANUGRAH

Informasi Umum

Kode

22.06.085

Klasifikasi

005.1 - Computer programming

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Computer Applications, Sensor,

Dilihat

7 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Sampah merupakan hasil buangan dari segala aktivitas manusia. Peningkatan jumlah penduduk, jenis aktivitas, dan tingkat konsumsi dapat mempengaruhi jumlah sampah yang dihasilkan Membuang sampah ke sungai ke sungai memang sudah menjadi kebiasaan masyarakat. Dengan berbagai himbauan atau peringatan sepertinya sudah tidak dihiraukan lagi bagi orang-orang yang mempunyai kebiasaan tersebut. Sejumlah pemandangan dan bau tak sedap berupa tebaran sampah menumpuk di pinggir ataupun di aliran sungai. Alat pengambil sampah di sungai bertujuan untuk mengurangi sampah pada sungai. Alat pengambil sampah yang digunakan pada umumnya masih tergolong peralatan sederhana yang masih menggunakan jasa tenaga manusia yang dilakukan secara manual. Berdasarkan kondisi tersebut, pada tugas akhir ini akan dirancang prototype sebuah robot yang dinamakan Trash Boat, pada Trash Boat dibutuhkanya sebuah sistem pendeteksi berat dan tinggi sampah, sistem ini dirancang dengan sistem perangkat mikrokontroller, dengan Arduino sebagai alat mikrokontroller untuk komunikasi data menggunakan sensor Load Cell sebagai alat pendeteksi dan mengukur beratnya sampah dan menggunakan sensor PING Ultrasonic sebagai alat pendeteksi dan mengukur tinggi sampah. Pengguna Trash Boat nantinya akan dapat mengetahui nilai tinggi dan beratnya sampah yang akan ditampilkan pada oled di Joystick.

Kata Kunci: Sampah, Trash Boat, Load Cell, PING Ultrasonic.

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook