Informasi Umum

Kode

21.06.636

Klasifikasi

652 - Processes of written communication

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Image Processing

Dilihat

355 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Keberhasilan dalam proses produksi sebuah program acara tidak hanya dilihat dari menariknya konsep dasar program tersebut. Tetapi didukung juga hasil pengambilan gambar yang baik dari seorang cameraman. Untuk mempermudah dalam pengambilan gambar, line follower drone dapat menjadi solusi dari masalah tersebut. Drone DJI tello yang digunakan dalam proyek akhir ini telah dilengkapi dengan kamera. Kamera akan diprogram menggunakan metode image processing agar dapat mendeteksi garis atau objek lainnya sehingga drone bisa bergerak tanpa harus dikendalikan. Drone akan terkoneksi dengan laptop melalui wifi. Setelah drone take off, kamera langsung menjalankan image processing. Kamera berkerja untuk mendeteksi objek lalu mengirimkan perintah ke flight control. Setelah mengirimkan perintah ke flight control, perintah akan dikirimkan ke ESC dan motor untuk menggerakkan drone sesuai dengan objek yang dideteksi oleh kamera. Sehingga dapat digunakan dalam proses pengambilan gambar tanpa harus dikendalikan oleh juru kamera.

Kata Kunci : Dji Tello, Image Processing, Line Follower

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Anda harus log in untuk mengakses flippingbook

Pengarang

Nama EKA MILENIA RAMADHANI
Jenis Perorangan
Penyunting Muhammad Ikhsan Sani, Simon Siregar
Penerjemah

Penerbit

Nama Universitas Telkom, D3 Teknologi Komputer
Kota Bandung
Tahun 2021

Sirkulasi

Harga sewa IDR 0,00
Denda harian IDR 0,00
Jenis Non-Sirkulasi