PERANCANGAN SISTEM KENDALI OTOMATIS KADAR OKSIGEN TERLARUT DAN PEMANTAUAN SUHU PADA TAMBAK UDANG

KINAYUNGAN ALFATAN LODAN HARTANTO

Informasi Umum

Kode

21.04.4049

Klasifikasi

371.307 8 - Methods of instruction and study- Use of apparatus, equipment, materials in study and teaching

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Methods

Dilihat

285 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

ABSTRAK Budidaya udang sudah sebagai mata pencaharian banyak masyarakat. Namun terkadang iklim Indonesia yang bisa berubah secara tiba-tiba mengakibatkan kadar oksigen terlarut atau Dissolved Oxsygen (DO) dan nilai suhu air tambak secara tibatiba berkurang. Hal ini mengakibatkan kemungkinan gagal panen sangat tinggi. Para peternak udang melakukan banyak cara agar tidak terjadi gagal panen. Cara yang dilakukan antara lain menambah zat kimia, menghidupkan aerator secara terus menerus, dan menambah jumlah aerator. Penambahan aerator juga harus diperhatikan letak aerator yang baik. Karena bisa menimbulkan death zone atau daerah stagnan yang bisa menyebabkan kematian bagi udang ketika memasuki daerah stagnan. Usaha lainnya adalah menambahkan tanaman laut untuk menghasilkan oksigen. Selain cara tersebut, selalu memantau keadaan air dengan DO meter secara manual. Semua cara tersebut kurang dalam mencegah terjadinya gagal panen pada tambak udang. Diperlukan suatu alat otomatis yang bisa melakukan pemantauan dan pengkontrolan kadar DO serta suhu agar menekan risiko gagal panen pada tambak udang. Pada penelitian ini, perancangan kendali pemantauan kadar DO dan monitoring suhu bisa dilakukan secara otomatis dengan bantuan kontrol PID. Sistem terdiri dari sensor DO, sensor suhu dan aerator kincir sebagai alat untuk meningkatkan kadar DO. Sistem ini bisa mengkontrol kadar DO melalui aerator kincir yang diberi model kendali PID untuk mempertahankan nilai kadar DO pada setpoint 5 ppm dari batas aman 4 ppm – 8 ppm. Berdasarkan hasil dari pengujian sistem, kadar DO tetap pada setpoint yang ditentukan yaitu 5 ppm dengan model kontrol PID yang memiliki nilai Kp = 0.5, Ki = 0.26, dan Kd = 1. Saat setpoint sudah tercapai, alat ini akan tetap menjaga kadar DO tetap pada setpoint dan mengirimkan data secara periodik ke sistem IoT. Aerator terbukti sangat signifikan dalam menaikkan kadar DO yang rendah menjadi stabil. Diharapkan sistem ini berguna untuk mengurangi resiko gagal panen pada tambak udang. Kata Kunci: Tambak Udang, Resiko Gagal Penen,Monitoring, Controling, Dissolved Oksigen, Suhu, Aerator, sistem kontrol PID, IoT