PENGAPLIKASIAN TAKE OFF LANDING DAN HOLDING POSITION UAV
DENGAN KEMAMPUAN MENGANGKAT BEBAN GPR UNTUK MONITORING
KUALITAS TANAH PADA PERKEBUNAN TEH GAMBUNG
MIRA GUNAWAN
Informasi Umum
Kode
21.04.4033
Klasifikasi
621.31 - Electrical Engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Electrical Engineering
Dilihat
160 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Seiring perkembangan teknologi, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) sudah banyak digunakan dalam memantau keadaan alam dan menjangkau area luas yang tidak dapat ditempuh oleh manusia dalam waktu yang singkat. Kemampuan UAV yang dapat terbang secara autonomus menjadi sebuah pilihan sebagai sarana dalam bidang perkebunan. Area perkebunan teh yang luas dapat dijangkau lebih mudah dengan menggunakan UAV. Penggunaan UAV digunakan untuk mengangkut beban GPR yang nantinya akan terbang menyusuri lahan perkebunan teh secara autonomus berawal UAV melakukan take off hingga landing. Dengan begitu, pada tugas akhir ini akan merancang UAV multirotor dengan tipe hexacopter yang memiliki kemampuan mengangkat beban GPR (Ground Penetrating Radar) sebesar 2,3 kg. Pergerakan otomatis pada UAV akan memudahkan pekerjaan, karena tidak perlu keahlian khusus untuk menggerakan UAV menggunakan remote control. Hasil penelitian ini menunjukkan kemampuan UAV mempertahankan ketinggian dengan rentang nilai error 0,81% s/d 2,77% untuk kemampuan UAV tanpa membawa beban GPR. Sedangkan, kemampuan UAV mempertahankan ketinggian dengan membawa beban GPR memiliki rentang nilai error 0,83% s/d 3,46%.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MIRA GUNAWAN |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Cahyantari Ekaputri, Ramdhan Nugraha |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
