IMPLEMENTASI PENGENDALI MOTOR DC 
PADA KURSI RODA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

SHENDY SETIAWAN

Informasi Umum

Kode

21.06.488

Klasifikasi

621.391 6 - Microcomputers, Personal computers, Workstations, Minicomputerss

Jenis

Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

Subjek

Microcontroller

Dilihat

195 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Teknologi alat kesehatan berkembang sangat pesat seiring dengan perkembangan teknologi informasi (Kementerian Kesehatan, 2015). Pemerintah juga terus berupaya mendorong untuk berkembangnya industri alat kesehatan untuk memacu daya saing nasional (Kementerian Perindustrian, 2015). Saat ini sebanyak 65 produsen di dalam negeri telah mampu memproduksi alat kesehatan, salah satu yang mampu di produksi adalah kursi roda (Kementerian Perindustrian, 2015). Kursi roda merupakan salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu pasien yang mempunyai permasalahan dalam berjalan, khusus nya digunakan untuk membantu penyandang disabilitas dan orang tua yang sudah tidak kuat untuk berjalan Untuk itu dirancang implementasi pengendali dc motor pada kursi roda otomatis dengan tujuan agar memudahkan pengguna untuk bergerak dengan leluasa tanpa ada orang yang mendorong dari belakang. Agar bisa bergerak kesemua arah dibutuhkan dc motor sebagai penggerak serta kontrol kecepatan dc motor menggunakan motor driver HBridge dan joystick untuk mengontrol pergerakan kursi roda. Hasil dari pengujian implementasi pengendali dc motor pada kursi roda bahwa kursi roda sudah dapat bergerak sesuai dengan arah input, pengguna sulit mengendalikan kursi roda jika kecepatan kursi roda terlalu lambat. Berdasarkan data perhitungan pwm 40 memiliki kecepatan paling lambat yaitu 0.31 m/s sedangkan pwm 120 memiliki kecepatan tercepat yaitu 0.83 m/s, dapat diambil kesimpulan bahwa kecepatan kursi roda dipengaruhi oleh semakin tingginya nilai pwm makaa semakin cepat kecepatan yang di dapat. Dan berdasarkan hasi pengujian beban pengguna, beban 40kg memiliki waktu tempuh 12,60s sedangkan beban 70 memiliki waktu tempuh 45.01s. dapat disimpulkan bawha semakin berat beban pengguna maka semakin lambat juga waktu tempuh kursi roda.