PERMAINAN TRADISIONAL BALAP KARUNG BERBASIS PENANGKAPAN GERAK DENGAN METODE KALMAN FILTER

DREVANDA OPSIAN SASONGKO PUTRO

Informasi Umum

Kode

21.04.3713

Klasifikasi

793.4 - Games of actions

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Game Programming

Dilihat

372 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Dalam kehidupan manusia tidak bisa terlepas dengan bermain game. Banyak game yang bisa dimainkan mulai dari game modern sampai game tradisional. Balap karung merupakan salah satu game tradisional yang dimainkan dengan melopat menggunakan karung hingga mencapai garis finish. Unity3d merupakan salah satu aplikasi yang banyak digunakan dalam membuat sebuah game dengan mudah. Dalam penelitian ini penulis akan membuat sebuah perangkat sensor gerakan pinggang dengan menggunakan metode Kalman Filter, dimana sensor tersebut akan dipasangkan di pinggang dan dapat merekam gerakan lompatan pengguna. Alat tersebut akan di implementasikan dalam game balap karung menggunakan Unity3d. Penggunaan Kalman Filter dalam perancangan sistem ini bertujuan untuk mengurangi noise pada data sehingga dapat menampilkan gerakan yang sesuai. Perancangan sistem akan menggunakan MPU9250 yang dapat menangkap gerakan pemain berdasarkan sensor IMU. Selain itu dengan penggunaan NodeMCU ESP32 sehingga dapat mengirimkan data secara wireless dengan Wi-Fi yang nantinya akan disimpan ke webserver Antares sehingga dapat membuat alat ini lebih praktis dipakai dan lebih nyaman jika digunakan dalam bermain game. Sedangkan dalam pembuatan game pada Unity3d diimplementasikan dengan mode TPP (Third Person Perspective) dan dalam 1 permainan dibutuhkan 9 kali lompatan mulai dari titik start hingga finish. Setelah melakukan pengujian didapatkan hasil bahwa alat dapat bekerja dengan baik untuk mengirimkan 598 data dengan durasi 5 menit. Untuk delay rata-rata untuk pengiriman dan penerimaan data diperoleh sebesar 1 detik, untuk delay lokal Arduino dan webserver Antares sebesar 3,05 detik. Sedangkan acuan sumbu lompatan didapatkan sumbu pitch dengan persentase 100% dan deviasi batas atas rata-rata untuk pitch sebesar 5,3443 derajat. Kata kunci: Balap Karung, Unity3d, Antares, Kalman Filter, MPU9250, NodeMCU ESP32.