PENGEMBANGAN MOUSE VIRTUAL MENGGUNAKAN 
SENSOR  IMU MPU-9250 DAN ESP32 MENGGUNAKAN 
ALGORITMA DMP(DIGITAL MOTION PROCESSOR)

M RIFQI NURIL WAHID KHOIRURROZAK

Informasi Umum

Kode

21.04.2811

Klasifikasi

621.39 - Computer engineering, Electronic digital computers, Central processing units, Computer reliability, General Computer Performance Evaluation

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Engineering

Dilihat

273 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Mouse merupakan suatu input device pada komputer yang berfungsi untuk menggerakan kursor pada monitor, mengklik, dan men scroll, mouse yang biasa kita pakai masih menggunakan alas sebagai tumpuan sehingga sensor dapat membaca pergerakan mouse sehingga dapat menggerakan kursor. Pengembangan mouse virtual dapat dilakukan dengan membuat suatu desain yang melacak pergerakan tangan yang akan diubah menjadi pergerakan kursor, komponen yang diperlukan untuk pengembangan mouse virtual adalah sensor IMU yaitu sensor IMU MPU-9250 dengan menggunakan algoritma DMP(Digital Motion Processor) dan akan di filter menggunakan Complementary Filter untuk mengurangi noise dan akan diproses menggunakan mikrokontroler ESP32 dimana fungsi sensor untuk membaca pergerakan tangan kita yang akan diubah menjadi pergerakan kursor. Berdasarkan hasil pengujian yang di peroleh, pada saat simulasi prototipe mouse virtual data sensor MPU-9250 antara menggunakan complementary filter dan tanpa menggunakan complementary filter diperoleh nilai error pitch sebesar 0.40275% pada sudut 0°, 0.66575% pada sudut 30°, 0.4295% pada sudut 60°, dan 2.05425% pada sudut 90°, dan nilai error roll sebesar 0.1335% pada sudut 0°, 0.74% pada sudut 30°, 0.616% pada sudut 60°, dan 2.9515% pada sudut 90°, dan pada pengujian kesesuaian gerakan kursor pada prototipe mouse virtual memperoleh 100% kesuksesan dalam kesesuaian gerakan kursor.