PENGENDALIAN KADAR PH AIR BERBASIS KONTROL PID PADA PROTOTIPE WATER TREATMENT PLANT
IVAN ADHITYA PUTRA SUWANDI
Informasi Umum
Kode
21.04.538
Klasifikasi
620 - Engineering and allied operations
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Engineering
Dilihat
280 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Air adalah sumber daya alam yang menjadi kebutuhan pokok setiap makhluk hidup termasuk manusia. Air yang diperoleh berupa air tanah, air sungai, air hujan, dan air sumber (mata air) dapat digunakan sebagai sumber air bersih melalui tahap-tahap pengolahan. Water Treatment Plant adalah sistem instalasi yang menjalankan sejumlah proses pengolahan air dari air baku menjadi air bersih agar dapat digunakan manusia. Tahap pengendalian kadar pH adalah salah satu tahap pada Water Treatment Plant. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang suatu sistem pengendalian kadar pH pada air dengan menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, Derivative). Nilai pH air berada pada nilai 7pH atau pada setpoint yang dimasukkan Dengan digunakannya kendali PID pada pengendalian kadar pH air ditujukan untuk otomatisasi proses yang terjadi. Sistem yang dirancang dari penelitian ini mampu membaca pH air dengan akurasi sebesar 98,68%. Sistem ini menggunakan kendali PID dengan parameter Kp=35,0; Ki=0,1; Kd=60,0 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±1,00pH, dan parameter Kp=37,0; Ki=0,005; Kd=0,005 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±0,50pH, dapat mengendalikan kadar pH pada setpoint yang ditentukan dengan cukup cepat, dan memiliki rentang kesalahan sebesar ±0,25pH.
Kata Kunci : pH, Water Treatment Plant, kendali PID
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | IVAN ADHITYA PUTRA SUWANDI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Sony Sumaryo, Sigit Yuwono |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
