GEROBAK SAMPAH PENGIKUT MANUSIA BERBASIS
TRANSCEIVER DATA ULTRASONIK
LARAS KENDARWATI
Informasi Umum
Kode
21.06.008
Klasifikasi
620.007 - Engineering research
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Engineering - Integrated Circuits
Dilihat
314 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
ABSTRAK Kebersihan suatu daerah sangat bergantung pada petugas kebersihan daerah. Tugas seorang petugas kebersihan daerah membersihkan setiap sudut kota bahkan jalan raya, dengan menarik gerobak sampah dan menyapu di sepanjang jalan raya. Melaksanakan tugas rutin cleaning service diwajibkan merapikan serta merawat peralatan kerja yang sudah digunakan. Alat ini dibuat untuk meringankan petugas kebersihan. Dengan pekerjaan yang hanya terfokus pada membersihkan jalan diharapkan dapat mengefektifkan waktu yang digunakan oleh pekerja. Proyek Tingkat ini dibuat dengan tujuan dapat membantu petugas kebersihan yaitu dengan gerobak sampah otomatis pengikut manusia. Melakukan dua hal dalam satu waktu sangat tidak efektif, dan memakan waktu lebih lama. Rancang bangun gerobak sampah ini memiliki dua bagian yaitu sabuk pengguna sebagai penentu posisi manusia dan gerobak yang akan mengikuti manusia. Alat ini menggunakan Arduino Uno sebagai kontrol utama. Sensor Infrared sebagai mengukur jarak yang mendeteksi 32cm dan Masuknaya data jarak ke sensor Transducer Ultasonik yang pengirimnya berada pada sabuk dan penerima Transducer Ultrasonik berada pada alat. Keluaran dari alat ini berupa pergerakan dari motor yang akan bergerak ke arah posisi sensor pengirim Transducer Ultasonik. Kata kunci: Sensor Infrared, Sensor Transducer Ultrasonik, Arduino Uno, motor servo
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | LARAS KENDARWATI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Denny Darlis, Hafidudin |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
