Penggunaan Delaunay Triangulation untuk Sistem 3D Laser Scanner

ILHAM ALIF NURFAIDZI

Informasi Umum

Kode

21.04.125

Klasifikasi

004 - Data processing, Computer science

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Informatics

Dilihat

219 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Kemajuan teknologi saat ini sedang berkembang, salah satu peran kemajuan teknologi yaitu pada teknologi 3D Scanning yang merupakan salah satu bentuk pemindaian objek nyata ke bentuk digital. Teknologi tersebut bekerja dengan cara mengambil data berupa titik-titik point cloud dari suatu objek. Teknologi 3D Scanner mengumpulkan data dari permukaan objek yang terdapat didepannya. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis merancang sistem 3D Laser Scanner yang memindai objek sampel yaitu kubus, balok, tabung, dan kerucut dengan dua buah laser dan webcam. Objek yang telah dipindai kemudian direkonstruksi dengan algoritma Delaunay Triangulation untuk menghubungkan titik-titik point cloud. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, objek sampel mampu dilakukan scanning oleh webcam dan ditampilkan ke perangkat komputer. Hasil implementasi pemindaian objek sampel yang dilakukan sesuai dengan skenario pemindaian dengan dua laser didapatkan hasil point cloud terbanyak pada objek kerucut dengan 269.606 titik, dan paling sedikit pada objek kubus dengan 136.153 titik. Objek sampel yang direkonstruksi dengan algoritma Delaunay Triangulation menghasilkan jumlah triangulasi Delaunay terbanyak pada objek kerucut yaitu 1.238 titik. Berdasarkan data tersebut maka algoritma Delaunay Triangulation yang diterapkan berhasil menghubungkan pointcloud.