Complementary Filter Membaca Sudut Pada Kendaraan Roda 4
yang Diletakan Pada Steering System
HOTMA PUTRI AYU SINAGA
Informasi Umum
Kode
21.04.067
Klasifikasi
620.1 - Engineering Mechanics
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Engineering Mechanics
Dilihat
262 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Abstrak Sekarang kendaraan transportasi semakin banyak baik darat, laut ataupunudara. Bertambahnya kendaraan maka pemesan atau penduduk pun semakin padat. Bertambahnya penduduk dan kendaraan membuat kecelakaan di jalan semakin meningkat salah satunya kendaraan roda empat. Terjadinya kecelakaan memiliki banyak faktor penentu diantaranya pada saat menyalip kendaraan dan saat melakukan manuver dimana kecelakaan menimbulkan berbagai kerugian baik pengemudi atau lingkungannya. Maka untuk meminimalisir kecelakaan akibat prilaku pengemudi dibuatlah “Complementary Filter Membaca Sudut Pada Kendaraan Roda 4 yang Diletakan Pada Steering System”. Ditujukan untuk melihat prilaku pengemudi saat melakukan saat mengendarai kendaraan roda empat. Alat ini menggunakan IMU (Inertial Measurement Unit) yaitu sangat berguna pada sistem navigasi dan kendali. IMU yang terdiri dari enam derajat kebebasan tersusun dari tiga sensor accelerometer dan tiga sensor gyroscope yang masing-masing ditempatkan pada tiga sumbu (x, y, dan z) dan saling tegak lurus. Kata Kunci : IMU, Accelerometer,Ggyroscope
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | HOTMA PUTRI AYU SINAGA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | BAYU ERFIANTO |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Informatika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
