IMPLEMENTASI KONTROL GERAK PENJEJAKAN PADA AUTONOMOUS DRONE BOAT MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL
ERICK FURQON AMANATULLAH
Informasi Umum
Kode
21.04.026
Klasifikasi
621.317 - Control devices-electrical engineering
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Control Systems
Dilihat
273 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Indonesia merupakan salah satu negara dengan luas wilayah lautan terluas di
dunia. Namun, karena kondisi laut yang luas tersebut menjadikan negara Indonesia
memiliki tantangan tersendiri, yaitu sulitnya melakukan pengawasan terhadap
kondisi kelautan yang diakibatkan kurangnya sumber daya manusia. Oleh karena
itu diperlukan suatu alat penunjang yang dapat mengawasinya sekaligus memantau
secara real time.
Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan robot kapal dimana robot
tersebut lebih mengikuti objek lain seperti kapal yang dikontrol oleh fuzzy logic.
Fuzzy logic dipilih karena dapat digunakan hampir ke semua jenis aplikasi kendali.
Fuzzy logic sendiri merupakan suatu metodologi matematika yang dikembangkan
untuk mendekati kecerdasan manusia dimana dalam melakukan sesuatu selalu
berasal dari kesamaran suatu pemikiran dengan mengkodekan pemikirannya dalam
aturan linguistik. Pada desain sistem Sensor LIDAR digunakan untuk membaca
objek kapal tertentu. Kemudian objek tersebut akan diikuti dari belakang dan
menyesuaikan dengan fuzzy rules. Setelah data jarak dan objek didapatkan,
mikrokontroler akan mengatur motor BLDC agar bergerak sesuai posisi yang
didapatkan.
Keluaran pada sistem ini, Fuzzy Logic dapat diimplementasikan ke dalam
USV Autonomous Boat sehingga dapat mengikuti suatu objek. Pengaplikasiannya
mampu membaca situasi dari kesamaran linguistik.
Kata Kunci : USV,Fuzzy Logic,Autonomous Boat.
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ERICK FURQON AMANATULLAH |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | ERWIN SUSANTO, FIKY YOSEF SURATMAN |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
