PENGUKURAN JARAK DAN DIMENSI OBJEK BERBASIS RASPBERRY PI DENGAN METODE STEREO VISION
ADELINA PUTRI ARYANI
Informasi Umum
Kode
21.04.010
Klasifikasi
621.367 - Technological photography and photo-optics, Spectrography, Stroboscopic photography, Image processing, Optical data processing
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Image Processing
Dilihat
294 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Pengukuran jarak dan dimensi suatu objek merupakan hal yang penting dalam proses navigasi dan identifikasi sekitar. Pengukuran jarak dan dimensi suatu objek dapat dilakukan dengan dua metode, yaitu metode aktif dan metode pasif. Cara kerja metode aktif yaitu dengan mengirimkan sinyal ke objek, seperti penggunaan sinar laser, sinyal radio, sensor ultrasonik, dan sensor infra merah. Tetapi metode aktif mempunyai kekurangan yaitu alat yang dirancang lebih kompleks dan sudah banyak diimplmentasikan pada penelitian sebelumnya. Berdasarkan kekurangan pada metode aktif tersebut maka pada Tugas Akhir ini dirancang sistem pengukuran jarak dan dimensi objek berbasis Raspberry Pi dengan metode stereo vision. Pengukuran jarak dan dimensi objek dengan metode stereo vision menggunakan dua buah kamera webcam dengan akusisi citra yang dilakukan dalam waktu yang bersamaan, sehingga didapatkan dua citra yang mempunyai objek sama tetapi dari sudut pandang kanan dan kiri. Kedua citra tersebut digunakan untuk menghitung salah satu parameter pengukuran jarak yaitu nilai disparitas. Nilai disparitas dihitung dengan beberapa metode stereo vision yaitu deteksi tepi Canny edge, deteksi garis Hough line transform dan deteksi sudut Harris corner. Tugas Akhir ini dapat diimplementasikan sebagai alat pengukuran jarak dan dimensi objek secara real time dengan tingkat presisi jarak 1.98 cm dan tingkat presisi dimensi 0.05 cm sampai 0.27 cm.
Kata Kunci: Stereo vision, Nilai Disparitas, Canny edge, Hough Line Transform, Harris Corner Detection
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ADELINA PUTRI ARYANI |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | KOREDIANTO USMAN, RADITIANA PATMASARI |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2021 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
