PENGEMBANGAN PERANGKAT KERAS TANGKAP GERAK KHUSUS KEDUA LENGAN UNTUK PEMANAH MENGGUNAKAN KALMAN FILTER

MUSYAFFA ADLI SYAUQI

Informasi Umum

Kode

20.04.4117

Klasifikasi

003.3 - Computer science- system- computer modeling and simulation

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Computer Engineering

Informasi Lainnya

Abstraksi

Panahan adalah salah satu cabang olahraga yang menggunakan kekuatan lengan untuk menarik busur agar anak panah dapat ditembakan dengan tepat sasaran ke target yang akan dituju. Mahalnya alat olahraga memanah dan tempat yang luas untuk tempat memanah dirasa menjadi kendala saat ini bagi orang yang ingin mencoba olahraga memanah. Imbasnya mungkin saja orang orang yang memang berbakat di bidang panahan dapat terhambat untuk mengembangkan bakatnya pada olahraga panahan. Didalam buku Tugas Akhir ini dilakukan penelitian untuk dikembangkannya perangkat keras untuk menangkap pergerakan lengan untuk digunakan pada sistem virtual olahraga panahan menggunakan empat belas sensor MPU9250, Multiplekser dan ESP32 dengan menggunakan filter rekursif yaitu Kalman Filter untuk menghilangkan noise pada masukan data dari MPU9250. Nantinya setelah diproses oleh ESP32, data yang dihasilkan akan diteruskan ke PLX-DAQ untuk dilakukan logging dan dari hasil logging tersebut dimasukan kedalam Blender untuk dilihat pergerakannya. Berdasarkan hasil pengujian pada penelitian ini dapat diambil kesimpulan bahwa nilai drift dan standard error regresi dari setiap pengujian tertentu memberikan nilai drift dan standard error yang bervariasi. Selain itu pengujian kesesuaian gerak dapat dilihat bahwa pergerakan pada sistem dan pada Blender memiliki kesamaan pergerakan. Kata kunci : MPU9250, Kalman Filter, Tangkap Gerak, Panahan, PLX-DAQ Blender, dan ESP32.