PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PLC DENGAN RASPBERRY PI VIA PROTOKOL MODBUS

REKA AMALIAWATI

Informasi Umum

Kode

20.04.3240

Klasifikasi

621.310 42 - Electrical machinery and equipment, Eddy currents, Shaft currents

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Industry

Dilihat

502 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Seiring dengan perkembangan internet, teknologi dalam dunia industri juga berkembang dengan cepat dan pesat. Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah pengendali digital pengganti relay yang terdiri dari Central Processing Unit (CPU), Programming Memory (PM), Programming Device (PD), modul input output dan unit catu daya. PLC sering dipilih sebagai pengendali digital di industri. Namun monitoring device di industri masih manual dan hanya dapat dikerjakan diarea industri. Untuk itu monitoring device dan kontrol jarak jauh dibutuhkan sebuah perangkat antarmuka pengguna atau yang disebut user interface. Pada tugas akhir ini akan dirancang user interface dalam monitoring device jarak jauh dengan menggunakan Raspberry Pi sebagai media pembaca data memori PLC dan mengirimkan data Raspberry Pi ke cloud internet ANTARES sebagai server dan untuk kontrol pada device dapat melalui Raspberry Pi. Protokol komunikasi yang digunakan adalah protokol MODBUS RTU, sebagai media pengiriman dan komunikasi data dari PLC ke Raspberry Pi. Adapun hasil tugas akhir ini yaitu berhasil mengkomunikasikan Raspberry Pi B 3+ dengan PLC SIEMENS S7-200 menggunakan protokol MODBUS RTU sebagai media komunikasi. Untuk pengujian baudrate 9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, dan 115200 bps menghasilkan rata-rata waktu tertinggi 0,0009336 second pada waktu proses pencarian device, rata-rata waktu terendah 0,025 second pada proses pembacaan data memori dan input/output dan rata-rata waktu tertinggi untuk proses penulisan data pada Raspberry Pi yaitu 2,16475 second. Untuk hasil pengujian banyak data memori dan input/output yang dibaca oleh Raspberry Pi menghasilkan rata-rata tertinggi 0,02653 second pada proses pembacaan data memori dan input/output dan pada proses pengiriman data ke ANTARES menghasilkan rata-rata tertinggi 0,5221 second. Dan pengujian keseluruhan sistem tidak terdapat error pada proses pengiriman data, data 100% terbaca oleh Raspberry Pi.
Kata Kunci : Cloud Internet ANTARES, PLC, Protokol MODBUS RTU, Raspberry Pi.