Perancangan dan Implementasi Sensor Ultrasonik dan Monitoring Catu Daya dengan Arduino pada Robot Marine Bot GW-40
MUHAMMAD FAZA CHOIRUL DIVA
Informasi Umum
Kode
20.06.135
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference
Subjek
Embedded System
Dilihat
8 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Marine Bot GW-40 merupakan robot yang dirancang untuk mengurangi dampak dari limbah atau sampah yang terdapat di permukaan air,terdapat suatu ruangan penyaring sampah pada robot tersebut yang tidak mempunyai sistem monitoring untuk mengetahui seberapa penuh kapasitas ruangan penyaring tersebut terisi,dan tidak mempunyai sistem yang dapat menampilkan sisa baterai pada robot agar dapat diketahui berapa power yang masih tersedia untuk robot tersebut bisa bekerja.Oleh karena itu Perancangan Sensor Ultrasonik dan Monitoring CatuDaya dengan Arduino pada Robot Marine BOT GW-40 ini dikemukakan agar dapat mengamati volume dan kapasitas baterai yang terdapat di Robot Marine GW-40.Alat ini dirancang dengan perangkat mikrokontroller dan sistem monitoring yang dibantu oleh APC220 utuk mengirim data dari sensor ultrasonik ke LCD 2x16 untuk ditampilkan.
Kata Kunci:Robot Marine Bot GW-40,Monitoring,APC220,Ultrasonik
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | MUHAMMAD FAZA CHOIRUL DIVA |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | Gita Indah Hapsari |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
