BALANCING ROBOT DENGAN PENGENDALI PID SECARA NIRKABEL
ATHIFUDDIN KHOIR
Informasi Umum
Kode
20.04.1325
Klasifikasi
629.892 - Robots
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Robotics
Dilihat
285 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
ABSTRAK
Balancing robot merupakan pengembangan dari konsep inverted pendulum. Balancing robot merupakan suatu mobile robot yang mempunyai dua roda yang tidak akan dapat berjalan seimbang tanpa adanya sistem kendali yang disesuaikan dengan tepat. Dalam menyeimbangkan balancing robot dibutuhkan suatu metode kendali yang disesuaikan dengan tepat agar robot dapat menyeimbangkan dirinya secara otomatis tanpa ada gaya dari luar. Penelitian ini akan dirancang suatu balancing robot dengan metode PID dengan sensor accelerometer dan gyroscope dan dilengkapi dengan pengendali remote WIFI untuk mengendalikan robot sehingga dari jarak aman oleh pengguna. Dari hasil rancangan didapatkan bahwa Robot kesetimbangan dua roda berhasil mempertahankan posisi tegak di setpoint 1 derajat dengan pengaturan Kp=12, Ki=0.001 Kd=0.24 dengan respon waktu rata-rata 2 detik. Robot berhasil menjaga keseimbangan dan menerima input kendali gerak dari pengguna dengan jarak optimum 10-30 meter.
Kata Kunci : balancing robot, accelerometer, gyroscope, PID.
- ETH3B3 - ANTARMUKA DAN INTEGRASI SISTEM
- ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
- ETH3J3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
- TEI4D3 - SISTEM KENDALI DIGITAL
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | ATHIFUDDIN KHOIR |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | AGUNG SURYA WIBOWO, MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
