Telemetri dan Kendali pada Tanki Fluida

TITO NAUFAL GHIFARY

Informasi Umum

Kode

20.04.1321

Klasifikasi

537 - Electricity, electronics

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electric Engineering

Dilihat

181 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Fluid Level Control adalah sebuah sistem kendali yang berfungsi mengatur ket- inggian fluida pada sebuah tanki. Dalam realisasinya, Fluid Level Control diterap- kan sebagai alat peraga sistem kendali dalam praktikum sistem kendali digital. Saat ini, alat peraga yang banyak dijual oleh pabrik harganya cukup mahal, dan sistem kendalinya masih bersifat komunikasi serial. Oleh karenanya Fluid Level Control ini hadir sebagai alternatif dengan konsep kendali menggunakan Internet Of Things (IoT), sehingga mekanisme kendali fluida dapat dilakukan secara jarak jauh. Sis- tem berjalan menggunakan kendali PID ganda dengan prinsip kendali hibrida untuk mengatur gerak pompa fluida.

Dalam implementasinya, proses kendali ini menggunakan sistem kerja loop ter- tutup. Berbeda dengan PID konvensional, pengendali PID ganda bekerja dalam dua kondisi. Pertama saat nilai error kurang dari 1 cm, dan kedua saat error lebih dari 1 cm. Sedangkan untuk telemetrinya, menggunakan modul Wemos D1 Mini. Se- hingga, nilai aktual ketinggian fluida dapat ditampilkan pada smartphone maupun PC melalui web.

Hasil penelitian menggunakan metode PID ganda dengan parameter nilai kon- stanta PID Kp1=300,Kp2=225, dan Ki=67.5, serta menggunakan filter average, per- forma sistem berjalan dengan baik pada saat setpoint 15cm dengan error rata-rata sebesar 0.63% dan paling kokoh pada saat diberi gangguan pada setpoint 8cm. Se- hingga, sistem dapat digunakan sebagai alternatif alat peraga sistem kendali digital dengan harga yang lebih murah. Sistem ini juga dapat lebih user frendly, karena nilai setpoint ketinggian fluida, serta konstanta PID dapat diatur dari web.