Sistem Pendeteksi Kecelakaan Pada Atlet Menggunakan Metode Integrasi GPS/IMU
dan Kalman Filtered AHRS
FAJAR HADI HIDAYATULLAH
Informasi Umum
Kode
20.04.1053
Klasifikasi
004 - Data processing, Computer science
Jenis
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Subjek
Informatics
Dilihat
165 kali
Informasi Lainnya
Abstraksi
Tinggi risiko kecelakaan dengan luka berat pada atlet sepeda mencapai angka 83,7% sementara petugasmedis hanya ditempatkan pada lokasi rawan kecelakaan saja tanpa dibekali informasi kecelakaan secara realtime. Penelitian ini bertujuan membangun sebuah sistem yang mampu mendeteksi kecelakaan dan mengirimkan informasi penyebab, dan lokasi kecelakaan melalui SMS dan jaringan GPRS/GSM. Sistem juga dibangun dengan algoritma Kalman Filter, dan Madgwick AHRS. Dengan adanya sistem ini panitia yang ditempatkan diposisi-posisi tertentu bisa segera memberikan pertolongan pada atlet yang kecelakaan. Hasil dari tugas akhir ini adalah peningkatan akurasi GPS sebesar 98,91%, peningkatan akurasi pengukuran sudut sebesar 83,99%, kemampuan deteksi kecelakaan dengan kalman filter sebesar 66,66% dan tanpa kalman filter sebesar 46% kemudian ketika terjadi kecelakaan notifikasi dikirim melalui aplikasi website dan SMS.
- CCH4D4 - TUGAS AKHIR
- CII4E4 - TUGAS AKHIR
- CPI4E4 - TUGAS AKHIR
- III4A4 - TUGAS AKHIR
Koleksi & Sirkulasi
Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam
Anda harus log in untuk mengakses flippingbook
Pengarang
| Nama | FAJAR HADI HIDAYATULLAH |
| Jenis | Perorangan |
| Penyunting | MAMAN ABDUROHMAN, AJI GAUTAMA PUTRADA |
| Penerjemah |
Penerbit
| Nama | Universitas Telkom, S1 Informatika |
| Kota | Bandung |
| Tahun | 2020 |
Sirkulasi
| Harga sewa | IDR 0,00 |
| Denda harian | IDR 0,00 |
| Jenis | Non-Sirkulasi |
