SISTEM KENDALI PID PADA PANEL SURYA DUAL-AXIS

YOGI GHIFARI SIDIK

Informasi Umum

Kode

20.04.996

Klasifikasi

621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

254 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Pemanfaatan energi matahari dalam pembangkitan energi listrik telah banyak dilakukan dengan menggunakan panel sel surya, namun Panel sel surya yang terpasang selama ini masih bersifat statis maka dengan kondisi ini panel surya tidak dapat menangkap secara maksimal cahaya matahari sepanjang hari yang dapat mengakibatkan energi listrik yang dihasilkan tidak maksimal. Untuk mengatasi keterbatasan pada panel sel surya yang statis, maka pada penelitian tugas akhir ini merancang panel sel surya yang dapat mengikuti pergerakan matahari menggunakan perhitungan sudut deklinasi, sudut jam matahari dengan mengubah posisi letak panel surya mengikuti pergerakan matahari sesuai perhitungan parameter tersebut saat pengujian sehingga panel surya dapat mengikuti arah pergerakan matahari. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa nilai sensor memiliki tingkat akurasi pada sudut pitch sebesar 97,18% dan nilai akurasi pada sudut roll sebesar 96,4%. Saat penambahan kontroler PID respon sistem saat mencapai set point menjadi lebih cepat, waktu yang dibutuhkan hingga mencapai keaadaan stabil juga lebih cepat, dan dapat mengurangi osilasi pada respon sistem. Hasil pengujian ini membandingkan keluaran yang dihasilkan oleh solar panel fixed sistem dan solar panel dual-axis sistem . Keluaran daya solar panel dual-axis memiliki peningkatan sebesar 20,2% dibandingan dengan solar panel fixed sistem (posisi sumbu 0°). Hal ini dikarenakan sistem dual axis menggerakan panel agar tegak lurus dengan matahari yang mengakibatkan keluaran daya yang dihasilkan maksimal.

Kata Kunci : Solar tracker, sudut azimuth, sudut altitude.