SISTEM PEMANTAUAN KECEPATAN RODA PADA AUTOMATED GUIDED VEHICLE BERBASIS JARINGAN WLAN
SEPTA MUHAMMAD RIVALDY

Informasi Umum

Kode

20.04.733

Klasifikasi

621.3 - Electrical, Magnetic, Optical, Communications, Computer engineering, Electronics, Lighting

Jenis

Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Subjek

Electrical Engineering

Dilihat

175 kali

Informasi Lainnya

Abstraksi

Penggunaan Automated Guided Vehicle (AGV) pada proses pendistribusian barang memiliki peranan penting dalam kegiatan usaha sebuah perusahaan meningkatkan jumlah produksinya. Biasanya pada proses pendistribusian barang, pengoprasian AGV dipantau dengan memanfaatkan berbagai macam teknologi sistem komunikasi. Namun, permasalahan muncul ketika AGV tidak dapat dipantau karena keterbatasan jangkauan akses pada sistem komunikasinya yang digunakan. Pada penelitian ini akan dibahas tentang sistem pemantauan kecepatan roda dan posisi AGV berbasis jaringan WLAN untuk menunjang perbaikan (pengembangan) sistem pemantauan AGV pada kegiatan pendistribusian barang. Sistem ini bekerja dengan mengukur perputaran kedua roda AGV menggunakan Rotary Encoder. Lalu dengan menggunakan NodeMCU data tersebut diolah sehingga dapat direpresentasikan sebagai posisi AGV realtime, kemudian hasil tersebut diunggah ke jaringan WLAN untuk diakses oleh pengguna melalui antarmuka Web. Sebagai hasil dari penelitian tugas akhir ini pembacaan sensor memiliki rentang total error rata-rata sebesar 0,996 % atau 2,813 cm pada jalur lurus sepanjang 282,5 cm. Nilai error yang ada diakibatkan oleh selip pada roda AGV dan juga permukaan lantai yang licin. Pada antarmuka Web, sistem berjalan dengan semestinya mampu menampilkan data kecepatan roda, moving tracking dari AGV secara realtime.

Kata kunci: AGV, NodeMCU, Rotary Encoder, Web Server, WLAN

• EL2323 - DASAR SISTEM KONTROL
• EL3423 - ELEKTRONIKA DIGITAL
• EL2124 - ELEKTRONIKA I
• EL3413 - ELEKTRONIKA II
• ELG3F3 - ELEKTRONIKA SISTEM KOMUNIKASI
• EL4303 - EMBEDDED SOFTWARE
• FEG2E3 - JARINGAN TELEKOMUNIKASI DAN INFORMASI
• DUH1A2 - LITERASI TIK
• ETH4B3 - MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA
• ELG3D3 - MIKROKONTROLLER
• ELG3A3 - MIKROPROSESOR
• TT3113 - PENGOLAHAN SINYAL DIGITAL
• ELG2B2 - PENGUKURAN ELEKTRIK
• ELH4B3 - PERANCANGAN RANGKAIAN TERINTEGRASI
• TT2223 - SINYAL DAN SISTEM
• EKG4C3 - SISTEM KENDALI CERDAS
• FEG4C4 - TUGAS AKHIR

Koleksi & Sirkulasi

Seluruh 1 koleksi sedang dipinjam

Pengarang

Penerbit

Sirkulasi

Download / Flippingbook